本次挑戰賽主題為「無GNSS環境執行多目標偵蒐」，挑戰技術包含「無GNSS自主導航」、「自主飛行與動態路徑規劃」及「機載目標物偵蒐、AI影像辨識與定位」。旨在模擬無人機受到干擾無法使用GNSS、並不使用第一人稱主視角（First Person View, FPV）[1] 操作時，能於未知環境進行自主飛行與偵蒐，並獲取目標之資訊，包含數量、位置等。

[1] FPV (First-person view)：即透過第一人稱視角操作無人載具的方法。該方法可透過無人載具上的鏡頭來獲取影像，操作者再透過顯示器來觀看該影像。

在10分鐘內，以乙台無人機進行任務，至多二台無人機檢錄。開始執行任務後，在不使用GNSS及已知目標數量的條件下，於指定區域內飛抵目標區域，並完成至少乙個目標偵蒐。

1.在10分鐘內，以乙台無人機進行任務，至多二台無人機檢錄。開始執行任務後，在不使用GNSS及已知目標數量的條件下，於指定區域內飛抵目標區域，並完成至少乙個目標偵蒐。

2.限制飛行高度200呎至400呎。

3.目標物為靜止狀態之公路局核可車輛。

4.各團隊必須於載具上安裝可從地面遙控、由脈寬調變（Pulse-width modulation, PWM）訊號驅動GNSS訊號之干擾器。干擾器由主辦單位於 比賽當日提供，團隊須預留使用遙控器驅動干擾器之PWM訊號。

5.座標系統使用TWD97

【初賽賽事規程】9月10日前公告，內容包含：
1.初賽時程與細則。
2.飛行區域與目標區域。
3.目標物數量、外觀特徵。
4.干擾器詳細規格與預計安裝方式。

30分鐘內，以乙台無人機執行任務，至多三台無人機檢錄。開始執行任務後，在不使用GNSS與已知目標數量之條件下，於指定區域內，完成多目標偵蒐。

1.限制飛行高度200呎至400呎。

2.團隊必須在無人機載具上安裝於初賽時使用之同款GNSS訊號干擾器。干擾器由主辦單位於 比賽當日提供，團隊須預留使用遙控器驅動干擾器之PWM訊號。

3.座標系統使用TWD97。

【決賽賽事規程】將於113年9月10日前公告，內容包含：
1.決賽時程與細則。
2.飛行區域與目標區域。
3.目標物數量、外觀特徵。
4.評分方式。
5.干擾器詳細規格與預計安裝方式。

1. 國內大專院校組隊報名，各參賽團隊至少含乙家業者或法人研發單位共同參賽。
2. 大專院校參賽者每人以參加乙組團隊為限。
3. 業者或研發單位可同時與多個學校合作。
4. 參賽團隊主持人須具有執行國科會專題研究計畫之資格[1]。
5. 每隊應提供聯絡人，負責與主辦單位聯繫、確認參賽文件與獎金領取等事宜。
6. 無人機操作須滿足民航局無人機管理辦法[2]。

[1] 國家科學及技術委員會補助專題研究計畫作業要點

[2] 民航局遙控無人機管理規則

• 第二屆國防應用無人機挑戰賽簡章.PDF

　　本挑戰賽之主要目的為鼓勵國防產業相關業者、法人單位與學界共同參與先進國防科技研發，利用實際戰場應用情境，針對本屆挑戰賽主題進行國防應用無人機關鍵技術開發及系統整合，以提升我國國防實力，藉此推動自主國防產業發展。